就目前而言，運用在液壓系統中的液壓油，主要分為礦物油型、乳化型和合成型三類。對于這三種油型，液壓系統的要求，基本上都相差不大。它們都要是不能侵蝕機件及破壞密封裝置，且不能含有水溶性酸及堿類成分。其次不得含有蒸汽、空氣及其他容易氣化和產生氣體的雜質，否則會起氣泡，使工作機構發生顫動，影響工作平穩性。還有就是，水的質量分數不得超過0.025%，因水會形成水汽，惡化油的使用性能，且影響低溫工作。并且油中的雜質要盡量減少，不允許有沉淀的情況，以免磨損機件、堵塞管道及液壓部件，影響系統正常工作。在工作溫度和壓力下，具有優良的潤滑性、剪切穩定性和油膜強度。